关于东说念主类驾驶员来说，电子舆图的主要作用是导航，包括从A地到B地的旅途盘算、车辆和说念路的定位匹配、POI检索等【CYAM-002】働くオンナの淫語レズバトル 2 ～もしも職場で濃厚接吻、クンニ、双頭ディルド、ペニバンでレズられたら～，那么当畴昔汽车不错终结一定程度的自动驾驶，致使不需要驾驶员，卤莽完全自动驾驶了，需要的舆图又是什么样的呢？
谜底是高精度舆图。
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高精度舆图若何助力自动驾驶？
精确的本身位置评估和临近环境感知，尤为穷苦。
现在来看，诸如录像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器，在进行环境感知时还存在一些颓势，尤其在沙尘、雨雪、浓雾等极点天气下，容易发生误判，致使失效，即使将多个传感器进行会通，也不可完全幸免。而高精度舆图，不仅在极点天气情况下依然能弘扬作用，且视线范围还不会受到遮拦、距离与视觉罢休，不错与上述传感器在感知层酿成很好的互补，为自动驾驶汽车提供愈加可靠的感知智商。
就感知信息而言，高精度舆图除了不错为自动驾驶汽车提供高精度的静态信息，如路网、路形、车说念、POI、树立、路标等，还包含动态的及时交通讯息，通过对这两类信息进行会通，酿成一个诬捏的驾驶环境，供车辆进行环境感知、理会和贯通，并开展旅途盘算、规避拥挤和交通结巴。从这少量上来讲，高精度舆图其实相配于一个超等感知容器，一方面可对现存传感器进行接济，另一方面动作平台对接车说念级盘算的需求，最终终结感知和决策的双增强。
值得一提的是，基于对3D说念路环境的重建，高精度舆图不错匡助自动驾驶汽车安祥对奋斗传感器的依赖，大幅缩小系统老本，并安祥车内诡计压力。
而在上海晶众信息科技有限公司陆哲元看来，高精度舆图除了不错匡助自动驾驶汽车进行位置感知、更精确的旅途盘算，为决策层提供复古，对贤人交通的发展也大有裨益。举例在智能泊车范畴，不错用于车位指点以及反向寻车，匡助用户快速找到泊车位。
“高精度舆图还卤莽动作自动驾驶现存传感器的补充和增强，强化车路协同架构中车端的感知智商，进而进步智能网联欺诈。以及助力车企、科研机构等开展自动驾驶诬捏测试。”陆哲元暗示。
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四维图新车路协同研讨院副院长郭磐石则以为，与传统舆图比拟，自动驾驶所需要的舆图在精度方面的条件诚然更高，并不是说齐备精度一定要达到什么级别，而是指精度卤莽粉饰出行所需的多样场景。“举例咱们在高速公路上开车，需要的并不是车辆齐备的地舆坐标精度，而是车说念线之间的相对磋议。”
除此除外，郭磐石以为用于自动驾驶的舆图还应该具备成分全、更新快、协同强等特质。“何谓成分全，比如咱们用滴滴打车，你得知说念上车点是小区的东门、西门、南门照旧北门，这在舆图上也应该清楚出来。至于更新，虽然现在照旧终结了秒级更新，但对自动驾驶而言，还不够，需要进一步作念到毫秒级。协同强则是指舆图卤莽和感知系统、诡计系统、通讯系统等进行全方向的协同。”
不外，鉴于自动驾驶有多个不同的级别，并不是每个阶段王人需要这么的高精尖技能。
在中汽中心汽车技能谍报研讨所计策研讨中心刘斌看来，在L1、L2阶段，依旧需要传统的电子舆图动作出行参考，因为此时限度车辆的照旧东说念主类驾驶员。但到了L3级别，由于是东说念主和系统分享车辆的限度权，引入高精度舆图，与传感器进行诱骗，有助于缩小研发老本，利于后续量产。
清华大学汽车工程系主任杨殿阁也以为，关于L1、L2级的ADAS系统，使用亚米级的ADAS舆图就不错了，而到了L3，除了ADAS舆图，可能还会用到高精度舆图，但不是必须的。在L4阶段，厘米级的高精度舆图是必须的，L5相似如斯，不仅必须具备，还要卤莽作念到及时更新。
高精度舆图的发展近况
与传统的电子舆图比拟，高精度舆图由于精度更高，涵盖的信息更广，不错为车辆提供较传感器更留心的环境信息，俨然成了自动驾驶汽车最中枢的技能之一。然由于自动驾驶舆图提供的数据过于留心，触及到了空间信息安全，现行的法律以及计策在数据收集、传输、储存、使用以及抒发上王人存在着好多的罢休，这在一定程度上制约了高精度舆图的发展。
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具体来看，据当然资源部地舆信息料理司概述处处长章炜分析，现阶段高精度舆图濒临的难点主要有以下几个方面：
第一，数据的收集和使用以及抒发受罢休。这少量主若是针对车企和自动驾驶有规画治理商而言的，由于现行法例罢休，他们莫得测绘天禀就没概念收集、使用以及储存这些空间位置信息，只卤莽跟有天禀的图商进行合营。另外还包括众包收集，以及说念路的高程、坡度、曲率，桥梁纯正的限高、限重等信息，按照现行计策，其实也有明确的罢休。而车企关于这些数据又有很强的需求，这也就盘曲影响了自动驾驶的发展。
第二，国内莫得特意针对自动驾驶舆图的协调范例。现在在外洋上通行的范例基本上王人是基于西洋说念路联想的，跟国内场景有很大的辞别。
第三，守秘技能需要雠校。按照现行法例，自动驾驶舆图仍属于导航电子舆图的一种，在公开使用前，需要进行处理，而自动驾驶对定位的条件又很高，这明显与法例条件相矛盾。
第四，现行审图样子可能存在一定的问题。现在导航电子舆图推行的是许可制，在出书和刊行之前需要进程地舆信息主宰部门的审核，然自动驾驶舆图接收的是数字串的形式来抒发有关信息，且有很高的更新频率和周期，现行的审图模式难以得志这些需求。
第五，莫得规矩特意的测试区。现在国内的自动驾驶测试场主要纠合在对自动驾驶技能的测试上头，对舆图有关的测测考证还莫得，由此导致对地舆信息安全方面的评估较为繁重。
第六，繁重协调的数据料理平台。自动驾驶舆图不仅包含很高精度的说念路静态信息，畴昔可能还会包含交通事件以及说念路施工等动态信息，基于这么一个性格，其数据收集和更新老本畴昔会很高。如果有了协调的数据料理平台，用于自动驾驶的数据收集、会诊、评估，不错终结愈加高效的数据分享。
由此可见，高精度舆图的产业化之路亦然说念路且长。然尽管如斯，曩昔几年该范畴照旧眩惑了无数企业布局。放眼市集，除了传统的图商，像BAT等科技巨头，以及BBA等传统车企，王人在纷繁借助收购、投资或者合营等技能参加高精度舆图范畴，致使还出身了一无数初创型企业，如Momenta、宽凳、晶众等。
其中BAT方面，百度照旧取得了来自长城汽车的高精度舆图和自定位量产订单，并与比亚迪、奇瑞、当代、北汽新动力、汉腾汽车、广汽传祺、大乘汽车等诸多品牌签署了交易定点条约，阿里系的高德舆图先后拿下了凯迪拉克和祥瑞两个高精度舆图交易订单，腾讯系的四维图新则拿下了良马中国的量产订单。而初创型公司也在束缚强化与车企的合营，以加速融入市集，取得更大的发展空间。
激情文学小说网在多方势力角逐之下，高精度舆图的市集进度节拍已然加速。据盖世汽车研讨院预测，跟着自动驾驶的束缚发展【CYAM-002】働くオンナの淫語レズバトル 2 ～もしも職場で濃厚接吻、クンニ、双頭ディルド、ペニバンでレズられたら～，绝顶是从2020年运转L3车型的密集上市，高精度舆图产业有望迎来黄金发延期，展望到2025年国内高精舆图市集范畴将达到80亿元，2026年将出现快速增长，冲破100亿元。